机器人感知神经网络·触觉
PolishX柔性力控系统是安装于机械臂末端并基于气动原理的恒力补偿装置系统，可以根据工作需要输出平行于机械臂轴向的推力。该设备在结构上将气动执行机构、九轴姿态传感器、采样控制电路和机械结构几部分高度集成，同时具有打磨工具自动称重功能和位置控制功能?？晒惴菏视糜诨魅舜蚰?、抛光和去毛刺等表面处理工艺。. 。
恒力控制
实时重力补偿
柔性接触
操作简单高效
实时监控
基础参数
PRODUCT PARAMETERS| 恒力控制 | 机器人在打磨、抛光、去毛刺过程中有恒力输出控制，并进行实时的主动式恒力智能补偿，有效解决机器人打磨控制难题，解决产品公差带来的痛点难点，保证打磨质量，提高打磨效率； |
| 实时重力补偿 | 九轴姿态传感器，可核算并传输实时姿态自重，实时精准对任意姿态进行打磨工具的重力补偿 |
| 柔性接触 | 保持均匀一致的打磨效果 |
| 操作简单高效 | 人性化HMI操作界面简洁清晰，用户可自行设置多段打磨的恒力及坡道时间，打磨抛光流程一次性设置完成； |
| 实时监控 | 系统可实时对装置状态进行监控，并可查询历史曲线，对异常问题进行快速处理。 |
重复定位精度±0.05mm
干净利落 · 不差毫厘
力控精度：±1N
柔性力控 · 均匀一致
行业应用
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